라즈베리파이의 USB를 Serial Port사용하려고 할때, 권한 문제가 발생했다.

[Error: Error: Permission denied, cannot open /dev/ttyS0]
[Error: Error: Permission denied, cannot open /dev/ttyUSB0]

이럴때는 아래와 같이 권한을 설정해 주면 된다.

sudo usermod -aG tty $USER
sudo usermod -aG dialout $USER

출처 : https://askubuntu.com/a/1125112/891600